説明

Milesight ルーター UR32/UR35/UR75 は 1 つのデジタル入力をサポートしています。この記事では、DI の使用方法と DI ステータスの確認方法について説明します。これらのモデルにおける DI/DO のハードウェア設計は同じです。この記事では UR32 を例として説明します。

UR32 のピン定義は以下のようにです。他のモデルについては、対応するクイックガイドを参照してください。

ピン	RS232	RS485	DI	DO	説明
1	—	—	—	OUT	デジタル出力
2	—	—	IN	—	デジタル入力
3	GND	—	GND	—	グラウンド
4	—	—	—	COM	共通グラウンド
5	RXD	B	—	—	受信データ
6	TXD	A	—	—	送信データ

1. DIの原理

DIはドライコンタクトとして接続でき、デフォルト状態はハイレベルです。
PIN2-INがPIN3-GNDに接続されている場合、DIの状態はローレベルです。PIN2-INがPIN3-GNDから切り離されると、DIの状態はハイレベルになります。この変化により、対応するトリガーを実現できます。

2. DIの変化に連動するアクション

• Trigger SMS
• Trigger Email
• Trigger Cellular Up
• Trigger DO

3. DI 状態の読み取り方法

• Read by Modbus TCP
• Read by Modbus RTU
• Read by Modbus RTU over TCP

要件

Milesight ルーター UR32/UR35/UR75

設定

DI 状態の変化に連動するアクション

トリガー SMS

Network -> Interface -> Cellular に移動して、SMS センター番号を設定します。

System -> Phone & SMS -> Phone に移動し、電話番号リストと電話グループリストを追加します。

Save と Apply ボタンをクリックします。

Industrial -> I/O -> DI に移動し、DI設定を構成します。

この例では、DIが低レベル（PIN2-INとPIN3-GNDが短絡接続）に変化すると、ルーターは事前に設定された電話グループにSMSアラームを送信します。

トリガーメール

System -> General Settings -> Email に移動し、SMTPクライアント設定を構成します。画面下部のSaveボタンをクリックします。その後、Testボタンをクリックしてテストメールを送信し、設定が正しいか確認します。

テストメールが正常に送信された後、メールリストとメール電話番号リストを構成します。

SaveとApplyボタンをクリックします。

Industrial -> I/O -> DI に移動し、DI設定を構成します。

この例では、DIが低レベル（PIN2-INとPIN3-GNDを短絡接続）に変化すると、ルーターは事前に設定されたメールグループにSMSアラームを送信します。

セルラーアップトリガー

Network -> Interface -> Cellularに移動し、IOを接続トリガーとして設定します。

SaveとApplyボタンをクリックします。

Industrial – I/O -> DIに移動し、DI設定を構成します。

SaveとApplyボタンをクリックします。

この例では、ルーターはスタンバイモードでDIトリガーを待機しています。DIが低レベル（PIN2-INとPIN3-GNDを短絡接続）に変化すると、ルーターがトリガーされ、セルラー接続を確立します。

トリガー DO

Industrial -> I/O -> DIに移動し、DI設定を構成します。

Saveボタンをクリックします。次に、Industrial -> I/O -> DOに移動し、DOを有効化しモードを設定します。

SaveとApplyボタンをクリックします。

この例では、DIが低レベル（PIN2-INとPIN3-GNDを短絡接続）になると、DOが1秒間高レベルとしてトリガーされます。

DI ステータスの読み取り方法

Modbus TCP で読み取り

Industrial -> Modbus Slave -> Modbus TCP で Modbus TCP を有効にします。ポートと DI アドレスを設定します。DI アドレスは 1 には設定できません。

Save と Apply ボタンをクリックします。

Modbus Poll ソフトウェアを実行します。Modbus TCP/IP でルーターに接続し、IP とポートを設定します。この例では、UR32 の WAN IP は 192.168.22.105 です。

機能コードを「02 ディスクリート入力の読み取り (1x)」に設定し、数量を 1 に設定します。

現在の DI 状態を読み取ることができます。

1 回目の測定で DI 状態はハイレベルです。
PIN2-INとPIN3-GNDを短絡接続すると、DI値が0（低レベル）に変化します。

Modbus RTUで読み取り

ルーターをUSBからRS232/RS485ケーブルでPCに接続します。RS232を例に説明します。

Industrial -> Serial Port -> Serial RS232タイプのModbus Slaveモードを有効にします。

Save & Applyボタンをクリックします。

Industrial -> Modbus Slave -> Modbus RTU で対応するシリアルポートを有効にします。スレーブIDとDIアドレスを設定します。DIアドレスは1にできません。

Save と Apply ボタンをクリックします。

Modbus Poll ソフトウェアを実行します。シリアルポートモードでルーターに接続し、同じシリアルパラメーターを使用します。

機能コードを「02 Read Discrete Inputs (1x)」に設定し、数量を1に設定します。

現在のDIステータスを読み取ることができます。

1番目のDIステータスはハイレベルです。
PIN2-INとPIN3-GNDを短絡接続すると、DI値が0（ローレベル）に変化します。

Modbus RTU over TCPで読み取り

ルーターをインターネットに接続します。

「Interface」→「Modbus Slave」→「Modbus RTU over TCP」に移動し、この機能を有効にし、スレーブID、デバイスID、DIアドレスを設定します。DIアドレスは1にできません。サーバーリストに到達可能なTCPサーバーを追加します。

Saveをクリックし、Applyをクリックします。

NetAssistソフトウェアを実行します。プロトコルをTCPサーバーに設定し、ローカルIPとポートを設定します。接続を許可するために「Open」をクリックします。受信と送信オプションをHEXに設定します。

ルーターがTCPサーバーに接続されると、デバイスIDを含む登録情報を送信します。

ルーターのウェブページ上のステータスにもConnectedと表示されます。

TCPサーバーからHEX形式でModbusコマンドを送信し、DIの状態を読み取ります。クエリコマンドはスレーブIDとDIアドレスによって変更されます。この設定例では、コマンドは0x01 0x02 0x00 0x00 0x00 0x01 0xB9 0xCAです。DIはデフォルトでハイレベルです。応答は0x01 0x02 0x01 0x01 0x60 0x48.

DIをGNDに接続すると、DIは低レベルになります。応答は0x01 0x02 0x01 0x00 0xA1 0x88.

クエリフレーム:

スレーブID	ファンクションコード	スタート（DIアドレス）	長さ	CRC パリティ
0x01	0x02	0x00 0x00	0x00 0x01	0xB9 0xCA

応答フレーム:

スレーブID	ファンクションコード	長さ	データ（DIステータス）	CRC パリティ	CRC パリティ
0x01	0x02	0x01	0x01 (high level)	0x60 0x48	0x60 0x48
0x01	0x02	0x01	0x00 (low level)	0xA1 0x88	0xA1 0x88