説明

Milesight ルーターは1つのデジタル出力をサポートしています。この記事では、DOの原理とDOの制御方法について説明します。これらのモデルにおけるDOのハードウェア設計は同じです。この記事ではUR32を例として説明します。

UR32のピン定義は以下のようにです。他のモデルについては、対応するクイックガイドを参照してください。

ピン	RS232	RS485	DI	DO	説明
1	—	—	—	OUT	デジタル出力
2	—	—	IN	—	デジタル入力
3	GND	—	GND	—	グラウンド
4	—	—		COM	共通グラウンド
5	RXD	B	—	—	受信データ
6	TXD	A	—	—	送信データ

1.DOの原理

DOはオプトカプラ出力です。DOが低レベルを出力すると回路がオンになります。DOが高レベルを出力すると回路がオフになります。そのため、外部回路に電源を供給してデバイスを制御する必要があります。DOポートは最大30V DCの入力に対応しています。出力電流は0.3A、出力電力は0.3Wです。出力電力が低いため、外部デバイスを駆動するには使用できません。実際の使用時、DOポートに高電圧入力が接続されている場合、回路が正しく動作するようにシリーズに抵抗を追加する必要があります。

2. Ways to control DO

• DIによるトリガー
• SMSによるトリガー
• CLIコマンドによるトリガー
• Modbus TCPによるトリガー
• Modbus RTUによるトリガー
• Modbus RTU over TCPによるトリガー
• MQTTによるトリガー

注意：同時に複数のトリガー方式を使用しないでください。

要件

• Milesight ルーター：UR32/UR35、UR41、UR75/UF51（ファームウェアバージョン76.x.x.x）
• バッテリー（12VDC）とブザーLED

設定

以下の図に従って接続してください：

COM — Battery(-) — Battery (+) — LED –DO

DOが低レベルを出力すると、回路がオンになり、LEDが点灯します。
DOがハイレベルを出力すると、回路がオフになり、LEDが消灯します。

簡単なテスト

DOが正常に動作しているか確認するための簡単なテストです:

1. Service > I/O > DI でDI設定を有効にし、ActionをDO;に設定します。
2. Service > I/O > DO でDO設定を有効にし、DOモードを変更し、SaveとApplyボタンをクリックします。DOモードは、DIがトリガーされた際にDOが切り替わるモードです。 「High Level」に設定すると、DIがトリガーされた際にDOステータスが低レベルになり、LEDが点灯します。 「Low Level」に設定すると、DIがトリガーされなくてもDOステータスがハイレベルになり、LEDが消灯します。

トラブルシューティング:

1. テスト中にLEDが常に消灯しています。

A. バッテリー接続時にLEDが点灯するかどうかを確認してください。

B. Modbus Slave モードが既に無効になっていないか確認してください。

C. 設定を有効にするために「Save 」と「Apply 」ボタンをクリックしたか確認してください。

D. DOの正しいピンに接続されているか確認してください。

2. テスト中にLEDが常に点灯しています。

A. 配線に短絡がないか確認してください。

B. COMポートとOUTポートが逆接続されていないか確認してください。

C. Modbus Slave モードが既に無効になっていないか確認してください。

DIによるトリガー

1. Service > I/O > DIに移動し、DI設定を構成します。
2. 

   2. Saveをクリックします。次に、Service > I/O > DOに移動し、DOを有効化しモードを構成します。SaveとApplyボタンをクリックします。

この例では、DIがLowレベル（PIN1-INとPIN2-GNDを短絡接続）に変化すると、DOがHighレベルで1秒間トリガーされます。

SMSによるトリガー

1. Network > Interface > Cellular に移動し、SMS センター番号を設定します。SMS センター番号は通信事業者によって異なります。
   

2. System > Phone & SMS > Phone に移動し、電話番号リストと電話グループリストを追加します。
   
   

   Save とApply ボタンをクリックします。

3. SMS 制御機能を有効にし、制御対象の電話グループを選択します。
   
   
4. Service > I/O -> DO に移動し、モードをカスタムに設定します。初期状態と電話グループを選択します。Save とApply ボタンをクリックします。

4. DOを制御するためのSMSコンテンツは以下です。

set do1 low,20   // DOを低レベル出力に設定、20は低レベル出力の持続時間です。

set do1 high,0   // DOをハイレベル出力に設定、0はハイレベル出力を継続的に行います。

do information   // 現在のDOステータスを問い合わせます。

SMSを受信すると、ルーターは以下のように応答します。

CLIコマンドによるトリガー

以下のCLIコマンドでDOを制御できます。

ROUTER> en

ROUTER# conf t

ROUTER(config)# industrial-io-output 1

ROUTER(config-output_io)# mode-out low

ROUTER(config-output_io)# no shutdown               //DOを低レベル出力に設定します。

ROUTER(config-output_io)# mode-out high

ROUTER(config-output_io)# no shutdown             //DOを出力ハイレベルに設定します。

 

Modbus TCPによるトリガー

1. Service > Modbus Server > Modbus TCPでModbus TCPを有効にします。ポートとDOアドレスを設定します。DOアドレスは1にできませんSaveとApplyボタンをクリックします

2. Modbus Poll ソフトウェアを実行します。Modbus TCP/IP でルーターに接続し、IP とポートを設定します。この例では、UR32 は LAN ポート経由で PC に接続されています。そのため、IP は LAN IP 192.168.1.1 です。機能として「01 Read Coil (0x)」を選択します。その後、Modbus Poll で現在の DO ステータスを読み取ることができます。

3. レジスタの値をダブルクリックすると、値を変更することでDOステータスを制御できます。

off/0はLowレベルで、LEDが点灯します。
on/1はHighレベルで、LEDが消灯します。

Modbus RTUによるトリガー

1. ルーターをUSBからRS232/RS485ケーブルでPCに接続します。RS232を例に説明します。
2. Server > Serial Port > Serial RS232 タイプで Modbus サーバーモードを有効にします。
   

   Save & Apply ボタンをクリックします。

3. Service > Modbus Server > Modbus RTU で対応するシリアルポートを有効にします。サーバー ID と DO アドレスを設定します。DO アドレスは 1 にはできません。Save と Apply ボタンをクリックします。

4. Modbus ポールソフトウェアを実行します。シリアルポートモードでルーターに接続します
5. レジスタの値を変更することで DO を制御できます。

Modbus RTU over TCPによるトリガー

1. NetassistソフトウェアをTCPサーバーとして実行します。ルーターからTCPサーバーにアクセスできることを確認します。

この例では、ルーターはLANポート経由でPCに接続されています。PCのIPアドレスは192.168.1.100です。

2. Service > Modbus Server > Modbus RTU over TCPに移動し、有効にします。

Device ID: ユーザー定義

DOアドレスは1に設定できません。
Netassistソフトウェアで設定したサーバーIPとポートを構成します。

SaveとApplyボタンをクリックします。しばらくするとルーターが接続されます。

3. その後、TCPサーバーからDOステータスを制御するためのコマンドを送信できます。

制御コマンドはサーバーIDとDOアドレスによって異なります。
この例では、スレーブIDは1で、DOアドレスは0です。
制御フレーム:

サーバーID	ファンクションコード	スタート(DOアドレス)	値	CRC パリティ
0x01	0x05	0x00 0x00	0xFF 0x00 (high level)	0x8C 0x3A
0x01	0x05	0x00 0x0	0x00 0x00 (low level)	0xCD 0xCA

DOが正常に制御された場合、ルーターは同じフレームを応答として送信します。

MQTTによるトリガー

注：この機能は、ファームウェアバージョン3x.3.0.8以降を搭載したUR3xのみに対応しています。

1. Service > MQTTページに移動し、MQTT接続を追加してルーターをMQTTブローカーに接続します。
   
   
2. 詳細については、記事「Milesight Router MQTT Messaging Feature」を参照してください。
   
   
3. MQTTダウンリンクコマンドを送信するためのステータスリクエストトピックと、応答を受信するためのステータスレスポンストピックをカスタマイズします。
   
4. MQTTクライアントソフトウェアで、ステータスリクエストとステータスレスポンストピックの両方にサブスクライブします：
   
   
   
5. ステータスリクエストトピックにDO制御コマンドを送信します。リクエスト形式はJSON形式です。
   

   DOコマンド形式：

   {  "id": "1",  //Random value  "sn": "64E1213132456",  //Device SN  "status": "do",    "need_response": "1"   //0=no need response, 1=need response}

   HTML

   応答形式：

   {  "id": "1",  //The same as request  "sn": "64E1213132456",  "status": "do",    "time": "2024-04-15T07:32:17Z",  //UTC report time  "result": 0,   //0=control failed, 1=control success, 2=DO disabled  "data": {   //DO configuration    .........  }}

   HTML

6. 送信後、ステータスレスポンストピックの下で応答を確認します。

—-以上—