機能説明

ModbusRTUブリッジLoRaWANは、MilesightコントローラとModbus TCP/TCPクライアント間のModbus-LoRaWANデータ伝送を、Milesight LoRaWANゲートウェイ経由で設定する機能です。基本的な手順は以下の通りです：

1. TCPクライアントまたはModbus TCPクライアントからModbus TCP/RTU読み書きコマンドを送信します。
2. Milesightゲートウェイはコマンドを受信し、Modbus RTUコマンドに変換し、LoRaWAN経由でMilesightコントローラに転送します。
3. Milesightコントローラーはコマンドを受信、応答し、結果を返します。
4. Milesightゲートウェイは結果を受信し、TCPクライアントに直接送信するか、Modbus TCPの結果に変換してModbus TCPクライアントに送信します。

必要条件

• Milesightコントローラー UC501/UC11-N1-DC/UC1152
• Milesight UG6x/UG8xLoRaWAN ゲートウェイ（UG8xのファームウェアバージョンは80.0.0.34以上である必要があります。）
• ツールボックスソフトウェア
• NetAssit (TCPクライアント・シミュレート・ツール) または Modbus Doctor (Modbus TCPクライアント・シミュレート・ツール)
• Modbusスレーブまたは他のModbus RTUデバイス（メーター、センサーなど）

設定

1. Milesightコントローラの設定

Milesightコントローラの電源を入れる前に、Modbus RTUデバイスをコントローラのRS485ポートに接続してください。
MilesightコントローラをUSBケーブルでPCに接続し、Toolboxを開きます。USBポートを選択し、ログインパスワードを入力します。デフォルトのパスワードは123456です。

General > RS485ページに移動し、Modbus RS485ブリッジLoRaWANを 有効にし、ブリッジ用に指定されたポートを設定します。この例では、Modbus RS485 ブリッジ LoRaWAN ポートとして 200 を使用します。

LoRaWANページに移動し、動作モードをClass Cとして選択します。 コントローラの重要な属性を見つけることもでき、Milesightゲートウェイに登録するために必要です。

2. Milesightゲートウェイの設定

LoRaWANノードとMilesightゲートウェイの接続方法の記事に従って、Milesightコントローラをゲートウェイに接続します。Network Server->Deviceページでデバイスを登録する際、必要に応じてModbus RTU Data transmission modeを選択し、必要な情報を入力します。TCPクライアントをゲートウェイに接続し、Modbus RTUコマンドを送信する場合は、Modbus RTU over TCPを選択し、Modbus TCPクライアントをゲートウェイに接続し、Modbus TCPコマンドを送信する場合は、Modbus RTU to TCPを選択します。
注： Modbus RS485 ブリッジ LoRaWAN ポートとしてFportをタイプしてください（この例では Fport は 200）。TCP ポートはTCP クライアントまたは Modbus TCP マスター接続を許可するために使用されます。

3. TCP クライアント/Modbus TCP 設定

3.1 TCP クライアント・コンフィグレーション

PC で NetAssist を開き、ゲートウェイの IP アドレスを TCP サーバの IP アドレスとして入力します。Connect をクリックし、クライアントをゲートウェイに接続します。

3.2 Modbus TCP コンフィギュレーション

PC で Modbus Doctor を開き、ゲートウェイの IP アドレスを Modbus TCP サーバーの IP アドレスとして入力します。CLOSE をクリックし、CONNECTION を選択します。

4. テスト

Modbus over/to TCP は同じトポロジーを共有しますが、TCP クライアント側のプロトコルが異なります。Modbus over TCP のテストはオリジナルの Modbus と TCP/IP を使用します。Modbus to TCP をテストしている間、Modbus TCP/IP (Modbus-TCP) を導入します。Modbus TCP/IP はイーサネット上で動作する TCP インターフェースを持つ Modbus RTU プロトコルです。

4.1 コントローラと RS485 デバイス間の伝送

コントローラ RS485 ポートを PC に接続し、Modbus Slave でシリアル・データを送信します。

Toolbox で Modbus チャンネルを設定し、Modbus Slave ツールからデータをポーリングします。データを読むことができれば、通信はオンです。

4.2 ゲートウェイからのクエリの送信

次の Modbus の例を使用して、ゲートウェイとコントローラ間の通信をテストします。
クエリ・フレーム

応答フレーム

Network Server > Packetsページで、コントローラのDevice EUIとPort200 を入力し、type をhex に選択し、Send を クリックして Modbus コマンドをコントローラに送信します。

A: ゲートウェイは Modbus ダウンリンクを正常に送信
B： コントローラからのリプライ
C: コントローラからの ACK パッケージ

返信パケットの詳細は以下の通りです：

4.3 TCP クライアントからのクエリの送信

Modbus RTU フォーマット・コマンド 010300000002c40b を送信し、データの最初の 2 桁を読み取ると、 ゲートウェイ（TCP サーバ）は Modbus レスポンス 010304000100022A32 を返します。

ゲートウェイのWeb GUIでは、TCPクライアントからのメッセージの送信とコントローラからのリプライの受信の詳細を確認することができます。

感嘆符をクリックするとパケットの詳細が表示され、16 進数のペイロードは TCP クライアントが受信したものと一致し、正しく 「1,2 」です。

4.4 Modbus TCP への読み込み

SPY MODE を有効にし、CONNECTION をクリックします：
ステータスが表示されます：

Status: Connecting to 192.168.23.226:9099...

Status: Connected

Modbus Slaveはデフォルトで10個のアドレスを持っているので、Lengthも10に設定し、READINGをクリックします。右側のトラフィック通信ブロックにクエリ・フレームが濃い青で、レスポンス・フレームが薄い青で表示されます。

Modbus TCP 通信プロトコルのデータテーブルです。

表によると、Modbus RTU から読み込まれたデータは 1,2 であり、正しいことがわかります。ゲートウェイのウェブ GUI で、TCP クライアントからのメッセージ送信とコントローラからのリプライの詳細を確認することができます。

4.5 Modbus TCP からの書き込み

Modbus Doctor は Modbus RTU への書き込みをサポートしています。各レジスタの値に乱数を入力し、WRITING をクリックします。上の表に従って通信トラフィックを読むことができます。

Modbus Slave では、値が変化しているのがわかります。