６軸力感センサ

● HPS-FTシリーズセンサは、XYZの3つの空間座標軸における力とトルクの正確な測
定を実現する高性能デジタル6次元力センサです。本センサは、優れた過負荷耐性と耐
久性を備えた歪体構造を採用しており、動作中に最大3.5倍の安全な過負荷に達するこ
とができます。
●高精度のひずみゲージと構造設計により、より高い信号対雑音比と感度が実現され
、内蔵の温度補償アルゴリズムにより、温度変化による温度ドリフトが大幅に低減されます。
● 6次元力覚センサーは、産業用ロボット、協働ロボット、外骨格ロボット、医療リハビリ
テーションロボットなどに搭載されています。また、フレキシブルグリッパーの把持、ロボ
ット関節、自動計測・制御、風洞試験などにも広く利用されています。

【超低温漂白】
HPS-FT シリーズ 6 次元力センサには温度補正アルゴリズムが組み込まれて
おり、温度変化によるセンサの温度ドリフトが大幅に低減されます。

【 IP65産業グレードの保護】
HPS-FTシリーズの6次元力センサは、IP65産業グレードの優れた保護等級を
備え、異物や粉塵の侵入を防ぎます。安定性と信頼性に優れ、航空グレード
の脱落防止プラグを採用しています。

【 2700Hzの高測定周波数】
HPS-FT シリーズ 6 次元力センサは、超高速サンプリング周波数、ヒステリシスは
わずか 0.1 (%FS)、出力周波数は 2700 Hz、24 ビット高速 ADC サンプリングを備
え、Ethernet/EtherCAT/RS-485/ およびアナログインターフェース出力をサポートし
ます。

【 350%の過負荷耐性】
HPS-FTシリーズ6次元力センサは、優れた材質と構造を採用し、過負荷耐
性が強く、通常の条件下では350%の過負荷に耐えることができます。

【リアルタイムデータ、表示】
HPS クライアントソフトウェアを使用すると、データをリアルタイムで読
み取って表示できるため、ユーザーによるデバッグと分析が容易にな
ります。

【高い直線性、低い軸間クロストーク】
内蔵の高性能組み込みマイクロプロセッサ、高度な組み込みデータ処
理、フィルタリングおよびデカップリングアルゴリズムにより、測定結果
、高い直線性、極めて低い軸間クロストークが保証されます。

【 IO緊急停止出力】
Hypersonの6次元力センサは、EthernetアダプタおよびEtherCATアダ
プタと組み合わせて使用できます。アダプタのI0をロボットの緊急停止
I0に接続できます。アラーム値を設定した後、特定方向の力が設定値
を超えると、アダプタはI0信号を介して0.5ms以内にロボットの緊急停
止を制御し、センサとワークピースの損傷を防ぎます。

モデル	測定範囲				非線形性
HPS-FT025	±150N(Fxy）	±200N(Fz)	±4Nm(Mxy)	±4Nm(Mz)	＜1(%FS)
HPS-FT060E	±600N(Fxy）	±800N(Fz)	±15Nm(Mxy)	±15Nm(Mz)	＜1.25(%FS)
HPS-FT060S	±1000N(Fxy）	±1400N(Fz)	±30Nm(Mxy)	±30Nm(Mz)	＜1.25(%FS)
HPS-FT120	±3000N(Fxy）	±4000N(Fz)	±150Nm(Mxy)	±150Nm(Mz)	＜2(%FS)
HPS-FT080-5	±150N(Fxy）	±200N(Fz)	±5Nm(Mxy)	±5Nm(Mz)	＜0.5(%FS)
HPS-FT080-20	±600N(Fxy）	±800N(Fz)	±20Nm(Mxy)	±20Nm(Mz)
HPS-FT080-40	±1200N(Fxy）	±1600N(Fz)	±40Nm(Mxy)	±40Nm(Mz)
HPS-FT080-60	±1800N(Fxy）	±2400N(Fz)	±60Nm(Mxy)	±60Nm(Mz)
HPS-FT080-80	±2400N(Fxy）	±3200N(Fz)	±80Nm(Mxy)	±80Nm(Mz)